全能科技_汽車智能主動防碰撞

車用自動緊急制動系統（AEBS）項目分析報告

一、項目背景

隨著高速公路的發展和汽車性能的提高，汽車行駛速度越來越快，加之汽車數量增加以及交通運輸日益繁忙，由汽車事故增多而引起的人員傷亡和財產損失，已成為一個不容忽視的社會問題。2017 年，我國發生交通事故203049 起，造成63772人死亡，直接財產損失 121311.3 萬元。從車型來看，汽車發生的交通事故和導致的死亡人數最高，一共 139412 起，46817 人死亡，139180 人受傷，直接財產損失 103978 萬元；從事故車輛最終呈現形態來統計，得到碰撞、追尾、側翻是主要的交通事故形態，汽車行駛安全問題已日漸突出。

據世衛組織統計，道路交通事故每年在全球造成約 130 萬人死亡，2000-5000 萬人受到非致命性傷害，是所有年齡組的主要死亡原因，也是 15-29 歲年輕人的主要死亡原因，而絕大多數交通事故死亡和傷害是可以通過安裝汽車主動安全技術進行預測和預防的。過去，汽車安全設計主要考慮被動安全系統，如設置安全帶、安全氣囊、保險杠等，現在更多考慮的則是主動安全系統，使汽車能夠主動采取措施，避免事故的發生。

AEBS（自動緊急制動系統）是一個自主自動的道路車輛安全系統，系統依傳感器來監測前面車輛和檢測和目標車輛之間的相對速度和距離，計算即將發生的情況。在危險情況下，緊急制動時可以自動避免碰撞或減輕其影響。聯合國歐洲經濟委員會已經宣布，這種系統將成為新設計車輛的標準，現已開始強制實施。

研究指出，若所有汽車都備有這個系統，交通意外率將減少 70%，每年可救回至少 8000 人的生命。目前 AEBS 多為中高端車型的配備，對于嚴格控制成本的中低端車型還是少見。

為進一步提升營運車輛本質安全性能，有效遏制和減少因車輛本質安全性能不足導致的道路運輸事故，2016年4月29日【國務院安委會辦公室關于印發標本兼治遏制重特大事故工作指南】鼓勵推廣“兩客一危”車輛（長途客車、旅游包車、危險貨物運輸車）安裝防碰撞系統。

2016年12月18日【中共中央國務院關于推進安全生產領域改革發展的意見】（二十四）完善長途客運車輛、旅游客車、危險物品運輸車輛生產制造標準，提高安全性能，強制安裝智能視頻監控報警、防碰撞安全運行監管技術裝備，對已運行的要加快安全技術裝備改造升級。

2017年4月1日交通運輸部發布的交通運輸行業標準《營運客車安全技術條件》（JT/T 1094-2016）中對車道偏離預警系統（LDWS）和自動緊急制動系統（AEBS）等提出了要求。

2017年9月5日河南省重拳出擊保障道路運輸安全。明確要求企業對“兩客一危”車輛安裝使用智能視頻監控報警設備、強制提醒提示設備和自動緊急制動防碰撞系統。

2017年9月7日國務院安委會公布的《道路交通安全”十三五“規劃》中，多次提到”兩客一危，要推廣普及、強制安裝防碰撞系統。

2017年9月29日，質監總局及國標委員會聯合發布GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》要求車長大于11m的大型客車應裝備符合標準規定的車道保持輔助系統和自動緊急制動系統（AEBS)

二、項目簡介

2.1、公司簡介

河南省全能科技有限公司成立于１９９６年，公司成立初期以計算機系統集成，安防監控，軟件開發為主；總部坐落在美麗富饒的中原之地河南省會鄭州；已在北京、天津、洛陽、安陽、信陽、三門峽等地設置分公司、分支機構，是一家集北斗/GPS衛星定位、軟件開發、系統集成、安防監控施工、弱電工程、智慧社區建設、智慧交通平臺搭建、車用制動緊急制動系統（AEBS）研發、設計、生產、銷售及售后服務與一體的集團化公司。

公司目前占地2431平方米，建有一條研發流水線600平米的標準實驗室，用于科技研發，軟件開發室200平米，培訓基地面積150平方米，公共演示廳800平方米，公司擁有國內先進的生產檢測設備儀器60余臺套，原900多萬元。

2.2、產品介紹

河南省全能科技有限公司研發生產的汽車智能駕駛防碰撞系統，是集聲、光、電、影、機為一體的高新技術產品，集成應用了雷達探測、精準算法、微電機、單片機等先進技術和構件，屬于汽車輔助安全市場中的高端產品。全能科技汽車智能駕駛防碰撞系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并經過 ECU 信息處理系統分析、計算、判斷并發出相應的報警、減速、制動等控制指令，只要汽車行駛前方或后方出現對本車構成威脅的障礙物時，就會自動預警、自動減速和緊急剎車，保護人員和車輛的安全，避免惡性交通事故的發生，對車輛的控制由單一人控改變為人機雙控，全方位保障駕乘人員的行車安全和駕駛體驗。

2.3、產品特點

當駕駛人員駕駛車輛前進行駛與倒車行駛時，出現疲勞、注意力不集中、開小差、夜間前、后方道路視野不好等情況，在遇到可能發生碰撞時又未能及時處理，本系統能夠對行駛的本車道路偏離預警、智能化采集、分析車輛前、后方行進環境、提前警示后方行駛車輛追尾，根據危險等級對駕駛人員進行自動報警提醒，并對本車輛進行自動減速、自動剎車，對后方行駛車輛警示保持安全距離，最大限度地降低撞車、追尾事故的發生概率，避免或減少人車受傷害程度。

目前全能科技汽車智能駕駛防碰撞系統已開發完成，技術成熟，新產品及其模塊已開始量產。產品總系包含：獨立前行輔助剎車、獨立倒車輔助剎車、獨立防追尾、前后輔助剎車一體機、前后輔助剎車防追尾全防護等，根據實際需要可以定制：乘用車版、大型車輛版、兩客一危專用版、電動車輛專用版、低速車輛專用版、倒車專用版等。

2.4、產品功能：

1.本產品在市內行車時速 10-60 邁時，可以自動預警和主動剎車；在高速行車時速 60-120 邁時，可以做到多級安全剎車防護；

2.本產品技術成熟，性能穩定，抗干擾能力強，各種車輛路試實測里程多達 10萬公里以上；

3.本產品為獨立系統，不改變原車結構，可應用于市場上大多數型號的車輛；

4.本產品采用先預警再減速后制動的階段式防撞策略，剎車平穩，不抱死、不甩尾、不掉頭、不側翻；

5.本產品系我公司自主研發的高尖端科技產品，獲得國家專利證書認可。系統組成：

①探測模塊：

采用影像識別、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術，自動測出本車速度以及與前、后方障礙物之間的相對距離。

②數據模塊：

計算機高速芯片對車與障礙物之間相對距離以及車與障礙物之間的瞬時相對速度進行處理后，判斷車與障礙物之間的安全相對距離，如果車與障礙物之間的距離小于安全距離，數據處理模塊就會發出指令。

③預警模塊：

能及時顯示系統參數設置、本車的車速、前后方最具危險障礙物的距離，以嘀嘀聲音或真人語音的方式提醒駕駛員前方有危險，請減速。

④執行機構：

負責實施數據處理系統發來的指令，當預警系統發出預警聲音，提醒司機剎車，如司機沒有采取措施，執行機構將執行數據模塊控制系統的指令，剎車減速或緊急制動剎車。

三、技術原理

四、市場分析

據統計，截至 2017 年底，中國的汽車保有量已超過 2.17 億輛，并仍保持著快速增長的勢頭。同年，我國發生交通事故 203049 起，造成 63772 人死亡，直接財產損失 121311.3 萬元，每年數十萬家庭為此付出沉重的代價。為有效遏制和減少因汽車本質安全性能不足導致的道路安全事故，切實保障人民群眾生命財產安全，國家陸續出臺多份相關文件和標準，在全國各省市引起廣泛關注，各地紛紛強化行車安全自動化技術的推廣與使用。消費者對汽車的關注已經由最初的價格、外形、動力、舒適配置等因素轉向了更深層次的安全性能，汽車安全類產品的普及可以說既是需求所致也是大勢所趨！

在這樣的大背景下，2018年11月13日，由河南省全能科技有限公司起草并主辦的汽車防碰撞緊急制動系統（AEBS）國家標準在鄭州高新區國家大學科技園成功召開。可以預見在2020年左右，汽車防碰撞國標即將出臺。

政府從“提出”到“鼓勵安裝”，再到“要求安裝”，隨著國標的即將出臺，1300萬輛“兩客一危”車輛和3.25億輛小型乘用車強制安裝汽車防碰撞系統在未來可預見的三年時間內已是必然，這個巨大的存量市場是一塊優質的萬億市場蛋糕。

2018年11月21日，交通部下發了“交辦運[2018]155號”文件。